423
in beweging. Men moet hiertoe het ventiel openenwaar
door het bewegingswerktuig on het reservoir met .samen
geperste lucht gemeenschap met elkander verkrijgen.
Aanvankelijk gaat de torpedo recht op het doel afmaar
veronderstel nu, dat zij door de eene of andere oorzaak
uit den koers geslagen wordt, b. v. rechts. Aangezien de
armen c e en d f van het kompas ten opzichte van den mag-
netischen meridiaan, en dus ook van den te volgen koers,
niet van stand veranderd zijnon met de contactplaatjes
c en cü, die in de afwijkingen van de torpedo uit den koers
deelen, dit wel het geval is, komen de armen ce en df
in aanraking met twee diametraal tegenover elkander lig
gende contactplaatjes.
De stroomdie daardoor gesloten wordtwerkt op het
bovengenoemde relais, hetwelk aanleiding geeft tot het
sluiten van den stroom, die de rechtsche electromag-
neet E. (zie fig. 2) bekrachtigt. Dit heeft tengevol
ge dat de vertikale vinnen (van boven gezien) worden
omgedraaid in eene richting, gelijk aan die waarin zich
de wijzers van een uurwerk bewegen.
De torpedo wordt nu teruggebracht in de richting van
het doelterwijl de vin blijft doordraaien tot zij een zeker
maximum van afwijking ten opzichte van de lengteas dei
torpedo bereikt heeft.
Even voordat nu de gewenschte koers weder verkregen
is, wordt het contact in het kompas verbroken, zooals
gemakkelijk is in te zien. Hierdoor houdt het relais op
te werken en tegelijker tijd wordt dan de stroom verbro
ken tengevolge waarvan de rechtsche magneet E. (fig. 2)
De afwijking der vinnen wordt binnen zekere grenzen beperkt
door nokken, die aan de conische raderen q en r (fig. 2) bevestigd zijn.
Wanneer de maximumafwijking bereikt is, kan de wrijvingsrol niet
verder draaien en verandert dus de rollende wrijving tusschen deze rol
en de drijfas in eene sleepende wrijving.
