427
Door het rijzen van de torpedo vermindert de druk van
de lucht in de doos a b en kan zich de trommel c d weer
ontspannen. Het einde e van den hefboom e f gaat dan naar
benedenhet einde f naar boven en het contact wordt
verbroken.
De vinnen keeren dan in den evenwichtstoestand terug
door den druk van het water. Door de schroef g in- of
uit te schroeven heeft men het in zijne macht, deze zoo te
stellendat het contact intreedt bij een bepaalden diepte
gang van de torpedo, welke dus niet overschreden kan
worden.
Hu blijft nog te behandelen de inrichtingdie moet be
letten, dat de torpedo 0111 hare lengteas gaat draaien.
Wanneer dit niet belet werd, dan zouden de vertikale
vinnen niet vertikaal en de horizontale vinnen niet horizon
taal blijven, en de werking zoude dan geheel gestoord worden.
De reactie van het water tegen de wentelende schroef
kan men ontbinden in eene kracht, wier richting samen
valt met de lengteas van de torpedo, en in een reactie
koppel in een vlakloodrecht op die lengteas. Dit reactie
koppel zal de torpedo om hare as doen draaien in geval
dit niet belet wordt. Om deze constante oorzaak tot draai
ing te neutraliseeren, dienen de twee vaste vinnen c (zie
fig. 1). Zij zijn aangebracht aan weerszijden van de
torpedo en makenzonder evenwijdig te zijn, gelijke hoe
ken met de lengteas der torpedo. Het is nu gemakke
lijk in te zien, dat de reacties van het water tegen deze
vinnen c een koppel zullen vormen, tegengesteld aan het
reactiekoppel van de voortstuwingsschroef. De grootte
van dit koppel is afhankelijk van de grootte der vinnen,
hare richting ten opzichte van de lengteas der torpedo
en van de snelheid van voortstuwing. De grootte van het
reactiekoppel der schroef is afhankelijk van den vorm der
schroef en ook van de snelheid van omdraaiing. Binnen
